​不依赖高精图，大疆车载发布纯视觉城区领航方案

不依赖高精图，大疆车载发布纯视觉城区领航方案

文 | 李安琪

编辑 | 李勤

4 月 2 日，在中国电动汽车百人会论坛（2023）上，大疆车载公布了全新一代智能驾驶解决方案。

官方表示，该方案能够通过 " 强视觉在线实时感知、无高精地图依赖、无激光雷达依赖 " 实现包括城区记忆行车（32TOPS）、城区领航驾驶（80TOPS）等 L2+ 智能驾驶功能。该方案目前已处于可用状态，大疆车载正与合作车企积极推进量产进程。

当下，去掉高精度地图的城市领航辅助驾驶，成为行业热议的话题，以及头部公司进发的方向。大疆车载也表示，团队起步之初就坚持视觉在线实时感知的技术路线，尽可能减少甚至摆脱对外部数据、昂贵传感器的依赖。

具体来看，大疆车载的全新智能驾驶方案主要有多种阶梯配置。

基础配置为 7 个摄像头，算力 32TOPS，搭载了一对大疆车载特有的前视惯导立体双目摄像头、一个后视单目摄像头、四个环视鱼眼摄像头，以视觉在线实时感知和决策规划能力为基础，可在不依赖高精地图的情况下实现泊车辅助、记忆泊车、跨层记忆泊车、记忆行车、高速领航驾驶（不依赖高精地图）的功能。

进阶配置则是将算力提升至 80TOPS，增加两个侧视单目摄像头，依靠 9 个摄像头可以摆脱高精地图，实现泊车、高速领航辅助驾驶、城区领航辅助驾驶等功能。其中，在城区固定路线可实现自主行驶。

而这套方案得以实现的背后，也压榨了双目等摄像头的硬件潜力。此外大疆车载还表示，该套纯视觉辅助驾驶系统还支持扩展毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、高精度地图等传感器，以增强系统安全冗余。

大疆车载认为，L2+ 智能驾驶系统的总成本占整车售价的 5%~8% 比较合理，必须在 5000 元到 15000 元价位之间实现 L2+ 智能驾驶体验。而大疆车载提供的多阶梯配置方案，可以让经济车型低门槛获得高阶智能功能，也能为中高端车型提供前沿科技体验。

此前，上汽通用五菱推出的 2023 款 KiWi EV 上已经配置了大疆车载供应的主动安全、行车辅助、泊车辅助等功能。大疆车载还透露，团队为更高级别智能驾驶进行准备。